Решить начально-краевую задачу для неоднородного волнового уравнения

С однородными граничными и начальными условиями


Решение: решим вспомогательную задачу Штурма-Лиувилля, которая получается в результате разделения переменных в однородном уравнении

С однородными граничными условиями


Пример решения аналогичного уравнения можно посмотреть здесь.
Собственные значения этого уравнения при :
Собственные функции .
Решение исходной задачи будем искать в виде разложения в функциональный ряд по собственным функциям с неизвестными коэффициентами

предполагая, что его можно дважды дифференцировать по переменной х и дважды по переменной t.
Разложим функции


Разложим остальные функции в ряд по собственным функциям

Подставим полученные выражения


в исходное уравнение


Подставим


В начальное условие


Учтем, что



Решаем по очереди


И второе


Далее

Подставим найденные значения функций и получим ответ:
