Оглавление.
1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
2. Однородные дифференциальные уравнения.
3. Дифференциальные уравнения, сводящиеся к однородным.
4. Линейные однородные уравнения с постоянными коэффициентами.
5. Решение неоднородного линейного уравнения с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.1.
Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными.
Общий вид:
Уравнениями с разделяющимися переменными называются дифференциальные уравнения, которые можно записать в видах:
а)
б) .
Для того, чтобы решить уравнение этого типа необходимо провести такие алгебраические преобразования, чтобы в одну часть уравнения (левую или правую часть равенства) входило только , а в другую только . Причем сомножители и должны стоять в числителях.
После преобразований следует проинтегрировать обе части полученного равенства.
Общий вид преобразований:
а)
Замечание: Произведено деление на , т.е. частный случай, когда следует рассмотреть отдельно ( это следует сделать обязательно, иначе ответ будет неполным).
Проинтегрируем полученное выражение.
Вычислив эти интегралы, получаем решение дифференциального уравнения.
б)
.
Предположим, что
Проинтегрируем полученное выражение.
Вычислив эти интегралы, получаем решение дифференциального уравнения.
Пример 1:
Решить дифференциальное уравнение
Решение:
1)
Разделим обе части равенства на .
Переменные разделены. Проинтегрируем обе части уравнения.
Замечание: При решении дифференциальных уравнений отдельное внимание следует уделять константам. Например, в этом случае (константа минус константа равно константа).
Замечание: Продолжаем работать с константой: (константу можно представить как логарифм натуральный от константы).
Итог случая:
Замечание: В итоговом равенстве не указан индекс у константы. Он не нужен, потому, что не важно, как её обозначить, или , это просто любая константа.
2) Не забываем рассмотреть случай, когда или .
2а)
Подставляем в исходное уравнение:
— равенство верно при любом .
Итог случая: , — любое
2б)
Подставляем в исходное уравнение:
— равенство верно при любом .
Итог случая: , — любое
Ответ: , .
Замечание: один из ответов достигается в случае при С = 0, т.е. отдельно не нужно его выносить, а вот с так не получиться, т.к. если подставлять в , то , а должно быть любое.
Ответ (окончательный): , .
Пример 2:
Решить дифференциальное уравнение
Решение:
Замечание: Всегда в этом случае нужно помнить, что . Следует заметить, что, так как в знаменателе не может стоять нуля, то , то есть, в этом уравнении, .
1)
Переменные разделены. Проинтегрируем обе части уравнения.
Вообще говоря, это выражение уже является решением исходного дифференциального уравнения, так как в нем (последнем равенстве) не содержится производных, дифференциалов и интегралов. Однако это выражение еще можно преобразовать для красоты (и тренировки обращения с константами).
Конечно же . Это равенство грубо с точки зрения математики, однако его следует читать как «половина произвольной константы также произвольная константа» и все встает на свои места.
.
И снова константы: .
Итог случая:
2)
Подставим в исходное уравнение:
Равенство верно при , а это уже обсуждалось в первом случае задачи.
Итог случая: при любых .
Ответ: , .
Уравнения, приводящееся к типу «уравнение с разделяющимися переменными».
Уравнение вида при помощи замены становиться уравнением с разделяющимися переменными.
Замечание: Многие из типов дифференциальных уравнений заменами или преобразованиями приводятся к типу «уравнение с разделяющимися переменными».
Замечание: Следует понимать, что в результате замены в уравнении должны остаться только независимая переменная и зависимая от нее переменная .
Общий вид преобразований:
Замена: .
Выразим из этого равенства : .
Найдем выражение для (по правилу дифференцирования сложной функции ): .
Подставим в исходное равенство:
Получили уравнение с разделяющимися переменными. Разделим их.
Переменные разделены, проинтегрируем обе части равенство и получим решение исходного дифференциального уравнения (рассмотрен общий вид уравнения, в котором ).
Пример 3:
Решить дифференциальное уравнение
Решение:
Приведем уравнение к виду
Замена: .
Выразим из этого равенства : .
Найдем выражение для :
Подставим в исходное равенство:
Получили уравнение с разделяющимися переменными. Разделим их.
1)
Поделим обе части уравнения на :
Проинтегрируем обе части равенства:
Сделаем обратную замену :
Итог случая:
Преобразуем выражение «для красоты»:
Помним, что
Итог случая (окончательный):
2)
Подставим в исходное уравнение (после замены):
Равенство верное, является решением. Сделаем обратную замену :
Итог случая: .
Замечание: Этот ответ не стоит выделять в отдельное производство, т.к. он получается в первом случае при .
Ответ: